在“日本2015系统控制展”（12月2～4日，东京有明国际会展中心）上，安川电机展出了将“安川版工业4.0”概念实体化的生产线并进行了演示。

展出的概念生产线为了满足客户的多样化需求并快速交货，支持变种变量生产。目标是实现BTO生产（满足特殊需求），也就是说，能够根据客户的订单生产并快速交货。演示生产线可根据订单灵活改变生产线，组装了4种游星齿轮。该生产线具体体现了安川版工业4.0的概念。

在此次的演示中，首先由用户使用平板电脑订购想要的游星齿轮。该订货信息通过云服务器发送给组装生产线。组装生产线根据订单信息，自动以最适合的日程安排开始生产。在部件供应部分，由平面关节型机器人从供应台上取下齿轮部件，放到搬运装置的多功能搬运模块上。然后，多功能搬运模块移动到组装部分，由小型6轴垂直多关节机器人“MotoMINI”组装游星齿轮。组装完毕后，多功能搬运模块移动到检查部分，利用视觉系统进行产品检查。

演示生产线由内侧和外侧的两条生产线构成。标准产品（紫）的组装在内侧生产线进行，BTO产品的组装在外侧生产线进行。如果用户使用平板电脑订购其他颜色（橙色、红色、绿色的BTO产品），则在外侧生产线上组装指定颜色的齿轮。

构成生产线的机器的工作状况会被收集并保存到云服务器上。可以通过平板电脑轻松确认运行情况、耗电量信息、环境信息以及需维护部件的寿命信息等。生产、维护、营业、采购、物流等相关部门通过利用这些信息，可以提高生产效率。

演示中使用的多功能搬运模块由线性马达驱动，是多个托盘分别独立搬运产品和部件的新一代搬运装置。与原来的传送带相比，不仅可以高速、高精度地搬运，还容易分流和合流，因此可以构建最优的搬运生产线。可根据生产状况追加托盘，也可在搬运重物时换成大型托盘。托盘上可以配备电动式转盘、滑块及电动夹头等。另外，通过采用磁性定子及无传感器控制，可以简化系统构成，即使是搬运路线长的生产线，也能够以低成本构建。  

演示中使用的小型机器人（MotoMINI）实现了小型轻量化，甚至可以抱着走。其加速性能是原有小型机型的约2倍。由此可缩短机器人的工作时间，有利于提高生产效率。其定位精度与现有小型机型相同。因此，跟原来一样，能够操纵组装小部件，而且能够摆放或插入电子部件。由于尺寸小重量轻，还可以与人共处。

为了实现通过IoT和M2M连接的机器和工厂，安川电机今后还将继续提供多种多样的技术和产品。（记者：大石 基之）